Историята на град Обзор е с продължителност над 3 хил. години. Най-напред траките съдават своето селище Наулохас или също Тетранаулохас, Татранаулохас. През 1 хилядолетие пр.н.е. е основан от гръцки преселници град Хелиополис (слънчев град).

След завоюването му от римляните през 1 в. пр.н.е. е построен храм на Юпитер и градът получава името Теополис (божи град) или Темплум Йовис (Юпитерски/о храм/светилище) – остатъци от този храм са запазени в центъра на града. По-късно тук се е намирала лятна резиденция на византийските императори, а след време е построена българската крепост Козяк.

По времето на Османската империя на тази територия възниква селището Гьозекен («Обзор» на турски).

Град Обзор носи сегашното си име от 1936 г, а е обявен официално за град на 9 септември 1984.